Vùng kín hay vùng nhạy cảm được tiếp cận theo định nghĩa và cách nhìn nhận khác nhau, nhưng thông thường khi gọi là vùng kín hoặc vùng nhạy cảm chủ yếu là các bộ phận liên quan đến kích thích tình dục, gợi sự hưng phấn tình dục, tính dục gọi chung là Vùng kích thích tình dục, vùng liên quan đến việc sinh sản và bài tiết phân, nước tiểu và các chất thải liên quan, những vị trí như vậy bao gồm:

• Đối với cả hai giới: Mông (đít), hậu môn, lỗ đít, tầng sinh môn, đáy chậu, vùng mu và háng
• Đối với nam giới: Dương vật và bìu dái, chủ yếu là bộ phận sinh dục nam.
• Đối với phụ nữ: âm hộ (bao gồm cả vùng môi gồm môi lớn, môi nhỏ), âm đạo, âm đạo và vú (ngực) hay còn gọi là núi đôi. Đối với phụ nữ thì trong quan niệm đôi khi vùng kín (vùng nhạy cảm) này còn rộng hơn như khe hở đùi, khe bụng, ngón chân lạc đà, rãnh ngực, rốn, đùi, nách, đôi khi còn có thể là vai, gáy tùy theo quan niệm.

Thuật ngữ các bộ phận nhạy cảm có thể được hiểu là chỉ các bộ phận cơ thể bên ngoài có thể nhìn thấy khi khỏa thân, thay vì các bộ phận cơ thể thường được gọi. Ví dụ, khi khỏa thân, khe mông của phụ nữ chủ yếu có thể nhìn thấy hơn là âm đạo và tương tự thì cái bìu của đàn ông có thể nhìn thấy hơn là tinh hoàn bên trong bìu dái.